श्री पशुपतियात्रा संघ की स्थापना रामदुलारदास जी वैष्णव ने 1973 में की थी, और उसके बाद 1983 से उसी काम को उनके पुत्र श्री महावीरदास जी वैष्णव, अपने पुत्र अभिषेक वैष्णव के साथ अपने पिता के द्वारा स्थापित किये सेवार्थ कार्य को निरंतर आगे बढ़ा रहे है, इस तरह लगातार तीन पीढ़ियो से पूरा परिवार इसी काम में लगा हुआ है, श्री पशुपतियात्रा संघ का मुख्य कार्यालय मंदसौर (मध्यप्रदेश) के पिपलियामंडी जैसे छोटे से शहर में है, पशुपतिनाथ यात्रा संघ अब तक 1100 यात्रा करवा चूका है और संघ के पास 25,000 से ज्यादा संतुष्ट यात्री है, यात्रा संघ हर वर्ष 25 से 30 यात्रा निकलता है, धार्मिक यात्रा से शुरुवात करने के बाद आज यात्रा संघ सामाजिक यात्रा (Tour), कम्पनी यात्रा, स्कूल यात्रा तथा निजी यात्राओं का आयोजन करता है और अपने यात्रिओ को न्यूनतम शुल्क पर आकर्षक सुविधाएं देता है । 

Shri Pashupati Yatra Sangh was founded by Ramdulardas Ji Vaishnav in 1973, and after that, since 1983, his son Shri Mahavirdas Ji Vaishnav, along with his son Abhishek Vaishnav, is continuously carrying forward the service work established by his father. In this way, the entire family has been engaged in this work for three consecutive generations, the main office of Shri Pashupatiyatra Sangh is in a small town like Pipliyamandi of Mandsaur (Madhya Pradesh), Pashupatinath Yatra Sangh has conducted 1100 yatras till now and the Sangh has more than 25,000 There are more satisfied travelers, Yatra Sangh undertakes 25 to 30 trips every year, after starting with religious tours, today Yatra Sangh organizes social tours, company tours, school tours and personal tours and charges minimum fees to its passengers. But it offers attractive facilities.